DALYgalvenokārt ir trīs protokoli:CAN, UART/485 un Modbus.
1. CAN protokols
Testa rīks:VAR pārbaudīt
- Pārbaudes ātrums:250 tūkst
- Rāmju veidi:Standarta un paplašinātie rāmji. Parasti tiek izmantots paplašinātais rāmis, savukārt standarta rāmis ir paredzēts dažiem pielāgotiem BMS.
- Saziņas formāts:Datu ID no 0x90 līdz 0x98ir pieejami klientiem. Citi ID parasti klientiem nav pieejami vai modificējami.
- Datora programmatūra BMS: prioritāte + datu ID + BMS adrese + datora programmatūras adrese, piemēram, 0x18100140.
- BMS atbilde uz datora programmatūru: prioritāte + datu ID + datora programmatūras adrese + BMS adrese, piemēram, 0x18104001.
- Ņemiet vērā datora programmatūras adreses un BMS adreses pozīciju. Pirmā ir adrese, kas saņem komandu.
- Saziņas satura informācija:Piemēram, akumulatora bojājuma statusā ar sekundāro brīdinājumu par zemu kopējo spriegumu baits0 tiks parādīts kā 80. Pārvēršot par bināro vērtību, tas ir 10000000, kur 0 nozīmē normālu un 1 nozīmē trauksmi. Saskaņā ar DALY augšējās kreisās un apakšējās labās puses definīciju tas atbilst Bit7: sekundārais brīdinājums par zemu kopējo spriegumu.
- Vadības ID:Uzlāde MOS: DA, Izlāde MOS: D9. 00 nozīmē ieslēgtu, 01 nozīmē izslēgtu.
2.UART/485 protokols
Testa rīks:COM sērijas rīks
- Pārbaudes ātrums:9600bps
- Saziņas formāts:Kontrolsummas aprēķināšanas metode:Kontrolsumma ir visu iepriekšējo datu summa (tiek ņemts tikai zemākais baits).
- Datora programmatūra uz BMS: kadra galvene + sakaru moduļa adrese (AUGŠĒJĀ pievienošana) + datu ID + datu garums + datu saturs + kontrolsumma.
- BMS atbilde uz datora programmatūru: kadra galvene + sakaru moduļa adrese (BMS-pievienošana) + datu ID + datu garums + datu saturs + kontrolsumma.
- Saziņas satura informācija:Tas pats, kas CAN.
3. Modbus protokols
Testa rīks:COM sērijas rīks
- Saziņas formāts:
- Ziņojuma protokola formāts:Lasiet Reģistrēties, Pieprasīt rāmi
- Baits: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Apraksts: 0xD2 | 0x03 | Sākuma adrese | Reģistru skaits (N) | CRC-16 kontrolsumma
- Piemērs: D203000C000157AA. D2 ir pakārtotā adrese, 03 ir lasīšanas komanda, 000C ir sākuma adrese, 0001 nozīmē, ka nolasāmo reģistru skaits ir 1, un 57AA ir CRC kontrolsumma.
- Standarta atbildes rāmis:
- Baits: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Apraksts: 0xD2 | 0x03 | Datu garums | 1. reģistra vērtība | N-tā reģistra vērtība | CRC-16 kontrolsumma
- L = 2 * N
- Piemērs: N ir reģistru skaits, D203020001FC56. D2 ir pakārtotā adrese, 03 ir lasīšanas komanda, 02 ir nolasīto datu garums, 0001 nozīmē 1. nolasītā reģistra vērtību, kas ir resursdatora komandas izlādes statuss, un FC56 ir CRC kontrolsumma.
- Ziņojuma protokola formāts:Lasiet Reģistrēties, Pieprasīt rāmi
- Rakstīt reģistrā:Byte1 ir 0x06, kur 06 ir komanda, lai ierakstītu vienu turēšanas reģistru, baits 4-5 apzīmē resursdatora komandu.
- Standarta atbildes rāmis:Standarta atbildes ietvars viena turēšanas reģistra rakstīšanai atbilst tādam pašam formātam kā pieprasījuma rāmis.
- Ierakstiet vairākus datu reģistrus:Byte1 ir 0x10, kur 10 ir komanda vairāku datu reģistru ierakstīšanai, baits 2-3 ir reģistru sākuma adrese, baits 4-5 apzīmē reģistru garumu un baits 6-7 apzīmē datu saturu.
- Standarta atbildes rāmis:Byte2-3 ir reģistru sākuma adrese, baits 4-5 apzīmē reģistru garumu.
Izsūtīšanas laiks: 23. jūlijs 2024
